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崗位職責(zé)：
1 負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)橫向和縱向控制算法開發(fā)
1.1 負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)橫向和縱向控制算法開發(fā)工作，包含橫向和縱向控制功能需求分析、功能安全需求、系統(tǒng)策略確定；
1.2 負責(zé)系統(tǒng)功能需求、接口定義、通訊協(xié)議、控制策略制定、代碼編寫及集成測試；
1.3 負責(zé)責(zé)任總成的圖紙簽審，發(fā)放，和歸檔工作；
1.4 負責(zé)責(zé)任總成圖紙出現(xiàn)問題或者優(yōu)化時，按程序進行更改控制。
2 負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)橫向和縱向控制功能調(diào)試及持續(xù)優(yōu)化
2.1 負責(zé)自動駕駛車輛在樣車試制階段的技術(shù)服務(wù)指導(dǎo)；
2.2 實驗驗證階段的數(shù)據(jù)分析，產(chǎn)品優(yōu)化工作；
2.3 批量生產(chǎn)階段的上線指導(dǎo)，售后階段的技術(shù)支持工作。
3 負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)橫向和縱向控制系統(tǒng)的技術(shù)研究
3.1 行業(yè)新技術(shù)，新材料，新工藝在整車控制系統(tǒng)上的應(yīng)用及驗證；
3.2 協(xié)助撰寫相關(guān)的專利和論文；
3.3 協(xié)助車輛相關(guān)法律法規(guī)的引入，設(shè)計軟件的升級、替換。
4 協(xié)助產(chǎn)品進行公告申報、3C認證、體系檢查的相關(guān)工作
4.1 協(xié)助產(chǎn)品公告申報，3C認證階段控制系統(tǒng)相關(guān)資料的填寫和校核；
4.2 協(xié)助公司體系檢查相關(guān)文件資料的填寫和編制。
5 完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他任務(wù)。

任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，汽車電子、車輛工程、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，熟悉汽車電氣架構(gòu)、汽車電氣原理、熟悉CAN通訊協(xié)議，熟悉無人駕駛技術(shù)方案、應(yīng)用場景；熟悉汽車類電氣、電控系統(tǒng)的實驗、驗證、標(biāo)準(zhǔn)及方法與相關(guān)測試設(shè)備；
3、能熟練運用C/C 等編程語言與Simulink等工具，具有橫向和縱向控制策略/軟件開發(fā)經(jīng)驗；
4、熟練掌握C 、Python，具有良好的編程能力；熟悉Linux，了解ROS下機器人系統(tǒng)的研發(fā)。