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工作內(nèi)容: 一、架構(gòu)設(shè)計(jì) 1.深入理解車輛巡檢業(yè)務(wù)場(chǎng)景（外觀缺陷檢測(cè)、關(guān)鍵部件狀態(tài)識(shí)別、環(huán)境感知等），針對(duì)不同子任務(wù)的特性（小目標(biāo)、細(xì)粒度分類、長(zhǎng)尾分布、遮擋、光照劇變等）進(jìn)行系統(tǒng)性技術(shù)調(diào)研與模型選型 2.構(gòu)建多模型協(xié)同的視覺(jué)感知 Pipeline：目標(biāo)檢測(cè) 實(shí)例分割 OCR 3D 重建 異常檢測(cè)的有機(jī)組合，而非單一模型解決所有問(wèn)題 3.針對(duì)場(chǎng)景核心難點(diǎn)設(shè)計(jì)定制化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（如：面向微小缺陷的高分辨率特征增強(qiáng)模塊、面向反光/高光金屬表面的域自適應(yīng)策略、面向底盤(pán)暗光場(chǎng)景的低照度增強(qiáng)方案） 4.具備從零設(shè)計(jì)損失函數(shù)、評(píng)估指標(biāo)、數(shù)據(jù)增強(qiáng)策略的能力，不依賴現(xiàn)成方案 二、核心攻關(guān) 1.缺陷檢測(cè)的長(zhǎng)尾問(wèn)題：設(shè)計(jì) Few-Shot / Zero-Shot 缺陷檢測(cè)方案，解決稀有缺陷類型樣本不足、標(biāo)注成本高昂的核心痛點(diǎn) 2.域遷移與泛化：跨車型、跨場(chǎng)地、跨光照條件下的模型泛化能力攻關(guān)（Domain Adaptation / Domain Generalization） 3. 3D 視覺(jué)感知：基于深度相機(jī) / LiDAR 的車輛三維重建、點(diǎn)云配準(zhǔn)、尺寸測(cè)量、形變檢測(cè)等算法開(kāi)發(fā) 4.多模態(tài)融合：RGB 深度 紅外 點(diǎn)云的多模態(tài)特征融合與互補(bǔ)感知 5.異常檢測(cè)：在無(wú)法窮舉所有缺陷類型的情況下，設(shè)計(jì)基于正常樣本建模的無(wú)監(jiān)督/自監(jiān)督異常檢測(cè)方案（如 PatchCore、FastFlow、SimpleNet 等的場(chǎng)景適配與改進(jìn)） 6.邊緣端極限優(yōu)化：在算力受限平臺(tái)（Jetson Orin / RK3588 / 地平線J5 等）上實(shí)現(xiàn)模型精度與推理速度的平衡，探索 INT8/INT4 量化、稀疏推理、算子融合、CUDA kernel 手寫(xiě)等手段 任職資格: 教育背景: 計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷（博士?jī)?yōu)先）。 培訓(xùn)經(jīng)歷: 無(wú)特定要求 經(jīng) 驗(yàn): 5年以上計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其中至少 2年聚焦于工業(yè)視覺(jué)檢測(cè) / 機(jī)器人視覺(jué) / 自動(dòng)駕駛感知方向 技能技巧: 1.精通主流檢測(cè)/分割框架（YOLO / DETR / Mask R-CNN / Segment Anything 系列）的原理與源碼 2.深入理解 Transformer / MLP-Mixer / State Space Model 等新型架構(gòu) 3.熟悉自監(jiān)督學(xué)習(xí)（MAE / DINO / iBOT）、對(duì)比學(xué)習(xí)、生成模型（Diffusion Model）等前沿范式 4.精通 C （C 17 及以上）和 Python，代碼質(zhì)量意識(shí)強(qiáng) 5.精通 CUDA 編程 / TensorRT 插件開(kāi)發(fā)，能針對(duì)特定算子進(jìn)行底層優(yōu)化 6.熟悉模型量化（PTQ / QAT）、剪枝、知識(shí)蒸餾等壓縮技術(shù)的原理與實(shí)踐 7.有 ONNX / TensorRT / OpenVINO / NCNN / MNN 等推理框架的深度使用經(jīng)驗(yàn) 8.具備算法模塊從 0 到 1 的完整設(shè)計(jì)能力（需求分析 → 技術(shù)方案 → 原型驗(yàn)證 → 工程落地 → 線上迭代） 9.良好的技術(shù)文檔編寫(xiě)與方案匯報(bào)能力 10.有 ROS / ROS2 經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先