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崗位職責(zé)：
1、負責(zé)地下管網(wǎng)檢測機器人、掛軌式巡檢機器人及自主導(dǎo)航底盤的嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)與維護；
2、參與機器人運動控制、感知融合、路徑規(guī)劃等核心模塊的軟件設(shè)計與實現(xiàn)；
3、負責(zé)機器人與上位機/云端的通信協(xié)議設(shè)計與對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、傳輸與遠程控制功能；
4、編寫軟件需求分析、概要設(shè)計、詳細設(shè)計等技術(shù)文檔，參與技術(shù)評審；
5、負責(zé)代碼的調(diào)試、驗證與測試用例設(shè)計，分析測試結(jié)果并提出解決方案；
6、跟蹤并解決產(chǎn)品現(xiàn)場反饋的技術(shù)問題，持續(xù)優(yōu)化軟件性能與穩(wěn)定性。

任職要求：
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，機器人、自動化、電子、通信或計算機類相關(guān)專業(yè)；
2、5年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ARM平臺（如STM32、RK3568、Jetson系列等）開發(fā)環(huán)境；
3、熟練掌握C/C 語言，具備良好的編程規(guī)范，熟練使用GCC、GDB、Makefile、Shell等開發(fā)工具；
4、深入掌握Linux操作系統(tǒng)，熟練運用UART、RS485、CAN、I2C、SPI等通信接口；
5、熟悉多線程/多進程編程，掌握TCP/IP協(xié)議棧與Socket編程，具備ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、熟悉機器人運動控制原理，了解SLAM、視覺感知、路徑規(guī)劃等技術(shù)者優(yōu)先；
7、有管道檢測、軌道巡檢或移動機器人底盤開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
8、具備較強的問題分析與獨立解決能力，良好的文檔撰寫習(xí)慣及團隊協(xié)作精神。

基本福利：雙休、法休、年假、年終獎、年度體檢、公司有食堂（午餐）、各類員工活動。