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（1）精通數(shù)據(jù)建模及視覺算法（目標(biāo)檢測(cè)、穴位識(shí)別等）。
（2）掌握機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模、力控算法及視覺伺服技術(shù)。
（3）精通機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、動(dòng)力學(xué)建模，掌握力控算法（阻抗控制、力位混合控制、自適應(yīng)力控）及視覺伺服控制技術(shù)。
（4）熟練掌握 Python/C 編程語言，熟悉視覺庫(kù)，精通機(jī)器人操作系統(tǒng)，能獨(dú)立完成算法的仿真與實(shí)物部署，機(jī)械臂視覺控制代碼編寫經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
（5）有視覺-機(jī)器人控制融合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
（6）了解生物運(yùn)動(dòng)機(jī)理（如人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)物運(yùn)動(dòng)模式），有仿生手、仿生關(guān)節(jié)、仿生行走機(jī)器人相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，且具備生物視覺特征提取與仿生動(dòng)作映射經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
（7）具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能獨(dú)立解決技術(shù)難點(diǎn)。