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崗位職責(zé)：
- 架構(gòu)、設(shè)計、實現(xiàn)和測試電機控制器固件
- 與硬件團隊密切合作，定義硬件要求和硬件/軟件接口
- 與控制團隊在電機控制算法和功能接口方面密切合作
- 開發(fā)工具以支持測試自動化或硬件校準
- 支持實驗室軟硬件集成

崗位要求：
- 相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)士或碩士學(xué)位
- 至少5年行業(yè)經(jīng)驗
- 開發(fā)用于控制無刷直流 (BLDC) 電機（包括磁場定向控制 (FOC)）的固件的實踐經(jīng)驗
- 在裸機系統(tǒng)和 RTOS 上實施軟件的經(jīng)驗
- 深入了解以太網(wǎng)、Ethercat、串行、SPI 和 I2C 等通信總線和協(xié)議
- 深入了解 FIR、IIR 和 FFT 等數(shù)字信號處理技術(shù)
- 熟練使用實驗室儀器（示波器、邏輯分析儀……）和調(diào)試工具

加分項：
- 具有開發(fā)符合 IEC 61508 或 ISO 26262 的安全固件的經(jīng)驗
- 具備完整的ethercat開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先