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嵌入式軟件工程師
20000元以上 北京 應(yīng)屆畢業(yè)生 本科
  • 全勤獎
  • 節(jié)日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
四川達森企業(yè)管理咨詢有限公司 2026-03-09 20:54:49 1666人關(guān)注
職位描述
該職位還未進行加V認證,請仔細了解后再進行投遞!
【崗位職責】: 1. 負責機器人系統(tǒng)中嵌入式端代碼的編寫,主要是MCU端代碼的編寫; 2. 根據(jù)產(chǎn)品定義的功能,開發(fā)整機的工作邏輯; 3. 負責整機多塊MCU之間通訊架構(gòu)的設(shè)計,以及相關(guān)通訊軟件的編寫; 4. 負責各種傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理、各個傳感器之間的時間戳同步; 5. 負責設(shè)計軟件測試的基本方法,開發(fā)debug軟件,指導測試工程師進行軟件功能測試; 【任職資格】: 1.熟悉基于C/C 的單片機端軟件開發(fā),熟悉常見的單片機,有嵌入式實時操作系統(tǒng)(如freeRTOS, uCOS)經(jīng)驗為佳; 2.熟悉git、Jira、Vscode等開發(fā)用基本工具; 3.熟悉常見的傳感器基本原理,如紅外、超聲波、lidar、深度相機等; 4.熟悉常見的控制理論,如PID的基本原理,卡爾曼濾波的基本方法等; 5.了解各種電機,以及了解電機驅(qū)動及控制的基本方法; 6.了解機器人電子系統(tǒng)的設(shè)計,能夠簡單繪制原理圖并能夠讀懂PCB方案; 7.熱愛機器人、智能硬件行業(yè),責任心強,溝通能力強,敢于承擔。
聯(lián)系方式
注:聯(lián)系我時,請說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址:北京北京
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詳細位置,可以參考上方地址信息
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