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職責描述： 負責各種醫(yī)療手術(shù)機器人的運動學(xué)與動力學(xué)建模與仿真； 負責機械臂等相關(guān)機構(gòu)運動控制算法的設(shè)計、實現(xiàn)與仿真驗證； 協(xié)助進行算法的移植、優(yōu)化、產(chǎn)品化等相關(guān)工作； 承擔部分軟件開發(fā)任務(wù)。 任職要求： 學(xué)歷專業(yè)：碩士以上學(xué)歷，計算機、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)背景 崗位/行業(yè)經(jīng)驗：運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有醫(yī)療器械設(shè)備相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先 知識技能： 具備扎實的自動控制、機器人學(xué)等相關(guān)理論基礎(chǔ)，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)良好； 具備機器人運動學(xué)正反解、路徑規(guī)劃、軌跡插補等相關(guān)研究背景和項目背景； 熟練掌握仿真軟件中的一種，具備一定的C/C 編程基礎(chǔ)； 熟悉開發(fā)框架優(yōu)先。 加分項： （1）具有機械臂等機器人控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 （2）具備人機協(xié)作機器人開發(fā)或應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先； 性格特質(zhì)： 具備獨立思考能力和良好的溝通能力以及團隊合作精神；具備良好的責任心和樂觀的心態(tài)。